鍼灸で痛みは取れますか?

はい。
鍼灸をおこなうと中枢神経内(脳と脊髄)にモルヒネのような役割(強力な鎮痛・鎮静作用)がある物質が放出されます。
これが痛みを抑えて痛みを遮断します。